Sensor曝光计算
曝光时间 exposure_time
exposure_time = exposure_line * line_time
exposure_time：曝光时间。指这一帧曝光了多长时间。
exposure_line：曝光行。指的是这一帧曝光了多少行。
line_time：曝光一行的时间。
曝光一行的时间 line_time
line_time = line_length / pclk
line_time：曝光一行的时间。
line_length ：一行的长度。
pclk：是用于控制像素输出的时钟，即Pixel采样时钟
帧率 fps
fps = pclk / （VTS * HTS ）= pclk / (frame_length * line_length) = 1 / (frame_length * line_time)
frame_length = Vsync = Dummy Line = VTotal = VTS = V_Size + V_Blank
帧长; 不占用曝光时间，即可以通过调节V_Blank，调节帧长，从而改变帧率，但不会改变画面的曝光
line_length = Hsync = Dummy Pixel = HTotal = HTS = H_Size + H_Blank
行长; 会占用曝光时间，即可以通过调节H_Blank, 调节行长
所以在已知sensor帧率的情况下也可以 line_time = 1 / (frame_length * fps)
这里是1秒内的帧数，line_time是以s为单位，如果是us可以乘上10^6
仅做笔记自用，如有雷同，那也是我在网上抄的，不牟利